基于PLC的自动包装线中测控系统三水运

基于PLC的自动包装线中测控系统(三)

现在只有很少的几个传输协议被制造厂商所广泛应用，最普通的通讯协议的方法是使用ASCII字符串组成命令，这些通讯协议中最常用的是异步串行通讯，所谓异步是因为发送端和接收端没有任何紧密耦合的同步器。这样的网络通常是主从网络，即一个设备（通常是计算机）为主，其他设备为从。许多串行设备制造商为他们的设备制订了自己的通讯协议，这样我们就面临着一个问题，即怎样才能理解这些字符，相对来说，使用语言（如Visual Basic）内部所带的标准串行功能是比较容易的事，但前提是你必须懂得怎样使用字符组成命令和串行功能。Opto Mux和Modbus ASCII是使用标准串行口通讯协议的例子，并且它们已经被许多厂商所认可和采纳。是使用Modbus通讯协议设备的一览表，如表2所示。

表2 使用Modbus通讯协议的设备

制造商 气体色谱分析仪 Daniels,Applied Automation,ABB DCS系统 Foxboro,Honeywell,Rosemount,Westinghouse,Fisher&Porter,Fisher Control RTUs Arcom,Automation Electronics,Westronics, 数值系统 Keystone,Controls,Limitorque,Pakscan 单环控制器 Eurotherm,Micon,Toshiba 流体计算器/变送器 OMNI,Daniels,MicroMotion,Eliot PLCs GE,Square-D,TI,Siemens,Westinghouse,Modicon 变速驱动 Allen-Bradley,Siemens,Toshiba,Telemechanique/Squar-D,Magnetek,Saftronics

另外还有许多通讯协议使用标准串行接口，但它们使用更加复杂的数据打包方法，这些通讯协议使用特殊的结构来确保可靠的通讯。许多这样的通讯协议是某个特定厂商的专卖品，它需要特殊的软件驱动和硬件接口，比较典型的如Allen-Bradley的Data Highway+和Modicon的Modbus+。

在新型控制系统中,PLC输入端只接传感器信号，输出只接固态继电器，通过固态继电器去驱动执行器件。 PLC采用Modicon公司984系列中的A145型,A145可扩充至512个点，可接数字和模拟输入输出模块,且拥有两个通讯口，Modbus和Modbus plus口。Modbus口是标准的RS-232串行口,用于与触摸屏通讯。Modbus plus是Modicon公司推出的实现其PLC与其他设备互连的网络。它是一种高速对等工业局域网，允许多台PLC通过双绞线对等通讯。Modbus plus采用令牌总线结构，遵循IEEE802.4标准，通讯速率为1Mbps。为了与计算机通讯，工控机内需插一块SA85卡。采用Modbus plus与工控机通讯而不用modbus通讯的原因是Modbus plus通讯速率块，且组网容易。

在系统中对工控机没有任何特殊要求，软件选用Intouch。工控Intouch是一个在国内外享有很高声誉并拥有很多用户的工控软件,有很好的界面环境,功能强大,用它与PLC通讯非常容易。工控机是专为工业控制而设计的计算机，它的各项性能指标都是为在工业现场运行而定的，因此它有很好的防磁、防尘、防冲击的能力。为此，工控机有几个区别于与普通计算机的特点，首先，它的ALL-IN-ONE主板是它与普通台式机的最主要的区别，工控机把台式机的乎所有主要部件（声卡不属于必备品，需另用插槽）集中到一块卡上面，提高了它的抗干扰性能，工控机所用的CPU、内存、硬盘等主要部件与台式机是通用的。此外，工控机除了台式机电源所用的风扇外，还有专门用于排风的风扇，此风扇向外吹风以使工控机内部形成副压，把机内的灰尘排出机箱外，使机箱保持干净。工控机的另一个特点是机箱内插槽很多，一般都在10个以上，这主要是考虑到工控机内有可能插很多的插卡，如通讯卡、数据采集卡、声卡等。

四　结论

这一新型测控系统具有普通控制系统无法比拟的优点，控制系统硬件配置简单，仅需几根通讯线即可，没有别的引线和需要固定的元件。软件功能强大，且全部通过编程实现预定功能，这样可以缩短硬件配置时间，可以在调试甚至正常运行时随时发现系统的不足之处，随时修改，不需硬件的任何改动。操作界面友好，形象生动等等。通过该系统的运行，实现了测与控相结合，多种高新器件的通讯与相关运行。这一新型测控系统确保了复方丹参滴丸自动包装线的成功运行。滴丸自动包装线首次在我国的应用,将为发展中药包装的自动化与将中药作为治疗药品打入国际市场开辟了广泛的前景。

(作者：王宝光　贺忠海)

中国工控信息网

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